ビッグバンによって宇宙は誕生しました、、、て、誰が見てん。
奇跡の軌跡 ゆーとっす。
前回、時速35kmを理想値とした場合のタイヤ径、モーター選びを簡単にやってみましたが、各設定毎に違う比率のギアを設定していました。
＜タミヤギア比マッチングリスト
より＞
僕自身、ミニ四駆をイジり始めてから「ギア比」なんて考えるようになりましたが、これがそもそもどういう事か？…という所に関しては、色んな方がブログなどで書いていたりするので、良しとしますｗ
だから、ギア比とは、、、みたいな事は一切なしの方向です。。。ｗ
欲しいのは、何を基準に、どれをどう付けたらイイん？…という事かなぁと思います。
「3.5:1が一番早いねんから、それ付けてたらイイやん。」
「トルクアップの為に、レース前に3.7:1にしました。」
僕もそんな感じです、、、実際ｗ
だって、いちいち付け替えるんもメンドクサイし、実感としてどれぐらい加速が上がるんかも分からんし、、、という事で、、弾いてみましたよ。
ちなみに、前回の3種類ですよ。
①SD×26mm
②PD×26mm
③MD×26mm
今度は到達時間を「ギア別の最高速と加速度」にしてみました。
加速度は、m/s2…1秒間に秒速何メートルで･･･みたいな事だそうですｗ
よく分からんけど、ま、あれですよ、数字が大きい方が加速がイイって事でイイと思います、単純に。
「モーター×タイヤ径」
ギア比 最高速 加速度-毎秒
「SD×26mm」
3.5 39.1 3.25-4.50
3.7 37.3 3.40-4.71
4 34.4 3.68-5.11
4.2 33.0 3.84-5.33
「PD×26mm」
3.5 33.9 3.71-4.73
3.7 32.4 3.89-4.95
4 29.9 4.21-5.37
4.2 28.6 4.39-5.60
「MD×26mm」
3.5 35.7 3.04-4.21
3.7 34.1 3.19-4.41
4 30.8 3.52-4.87
改めて言いますが、物理なんて全く分からいし、車に関しても、普通免許を取るのに必要な事ぐらいしか知らないですよ。
だから、数字の詳しい説明なんてしませんし、もっと簡素化しますよ。。。ｗ
大体、大よそ、たぶん、何となくで言えばこんな感じです。
「モーター×タイヤ径」
ギア比＝最高速（加速度-毎秒）
「SD×26mm」
3.5＝39（4.5）
3.7＝37（4.7）
4 ＝34（5.1）
4.2＝33（5.3）
「PD×26mm」
3.5＝34（4.7）
3.7＝32（5.0）
4 ＝30（5.4）
4.2＝29（5.6）
「MD×26mm」
3.5＝36（4.2）
3.7＝34（4.4）
4 ＝31（4.9）
時速を秒速に直して、秒速を加速度（秒）で割って。。。
「モーター×タイヤ径」
ギア比＝最高速（到達目安時間-秒）
「SD×26mm」
3.5＝39（2.4）
3.7＝37（2.2）
4 ＝34（1.9）
4.2＝33（1.7）
「PD×26mm」
3.5＝34（2.0）
3.7＝32（1.7）
4 ＝30（1.5）
4.2＝29（1.4）
「MD×26mm」
3.5＝36（2.4）
3.7＝34（2.1）
4 ＝31（1.8）
ってのが、結局、ギア比で何が変わるかって事の単純な部分。
あ、前回、前々回とずっと言うてますけど、電池込120gとして、大体これぐらいの数字ですよ、、、MS、AR、MAあたりではちょっとキツいかもしれません。。。
まぁ、、、目安ですｗ
付け加えるなら、ギアを落としても（例えば3.5→4.2）トルク自体が上がるワケじゃなくて、元々モーターが持ってるトルクをどんな力配分でタイヤに伝えてもらうか、ってイメージのが分かり易いかもです。
ギア比 3.5⇔5
加速（＆坂道耐性） 小⇔大
最高速（＆歓声ｗ） 大⇔小
長々と書いたわりに、結局は、誰もが聞いた事のある話ではありますがｗ でも大事、、、数字になるとイメージが付くもんね。
で、上の表です、、、うぉっ！SDに4.2入れたら、1.7秒で33キロ！同じ1.7秒で32キロのPD3.7よりイイやん！！
・・・と思った方はゴメンナサイ。
数字が膨大になってしまうので、回転数もトルクもMAXから弾いて、しかも前回のようなPDの効率の良い部分とか、ガッツリ無視してます。
ついでに小さな単位は大雑把に四捨五入してるので、必ずしもバッチリ上の通りではないです。
ギアによって、何がどうなるか、ってのを見た目に分かり易くしたかっただけなんで。。。
だから、読み方としては、、、
仮にSD×26で3.7入れてた人が
「スピード出すぎてCOしそうやから、ギア比4:1にして、スピード抑えるわ」という考えならば、
「SD×26×4＝34km(1.9秒）ですが、加速効率を考えて、PD×26×3.5＝34km（2.0秒）」
という選択肢もありますよ、という事です。
まぁ、良い方の数値だけで書いてしまったんで、SD対PDはSDが良く見えますし、0.1秒早く到達するSD、となってしまうかもですが、出足の加速数値を出すと「SD（2.6秒）、PD（2.5秒）」で逆にPDが0.1早くなるんです。
…どういう事かと言うと、、、実走レベルでは、PDの方が立ち上がりが良い為、じわじわSDを離していくと思います。。。完全なフラットコースでもない限り。
難しいなぁ。
もちろん、一番速いのは 3.5 じゃオラ～！
という考えも否定しませんし、、、むしろ好きですｗ
ただ、僕の自己満、身勝手な根拠のない「理論」からいくと、制覇したいコースに合ったスピードを考え、それに合ったマシンを作っていくとすると、ギア比というのも無視できないんだなぁ。。。という事です。
最初に目標スピードを決めて、タイヤの径を考えて、ギアを決めてしまえたら、ギアの入れ替えという、いっちばんメンドクサイ所をスルーできますねっｗ
片軸なら、3.5と3.7、4と4.2、どちらかで悩めるような状態にしておけば、入れ替え簡単、便利なギアセッティング、、、という事です。。。はい。
ほら、何となく出来上がってきましたね。
記事上、35kmを目標にしました。
作りやすさの面で26mm中径タイヤをチョイス（28くらいが欲しいｗ）しました。
26mmで35kmを目指すと、モーターは片軸SDかPDがイイんじゃね？、、、となれば、ギアはこれ！という所まできました。
うん。。。見えてきたｗ
そう言えば前回、両軸HDで35kmの事に触れましたが、上記3つひっくるめても、両軸HD3.5に勝てなかったりしますｗｗｗ
（34kmやけど、26mm、HD、3.5 な感じ。。。）
なんじゃそれ！
じゃあ最初からそれでエエやんけ！！！
ごもっともですが、それにもやっぱり思う所がありまして。。。
って、、、
あぁ、、、
いや、、、
まぁ、、、
それについては、、、また別のお話ｗｗｗ
ポチ願います。。。