井桁白VSのリアクラウンの音が気になったので直していました。
忘れてましたが、ウガンダの国旗をモチーフにしています。
何処やねんっていうのは無しで。
1.リアクラウンの背面側に小ワッシャを入れる
小ワッシャがどうやらピッタリのようです。
普通のワッシャだと少しだけ厚いみたい、駆動効率が悪くなる。
2.ギヤカバーを改善
ギヤカバーの留め具の力が弱かったので、少し延長してちゃんと固定できるように。
3.ニッケル水素電池の温度特性を再調査
40℃あたりが放電特性が良いかも?
4.モーター性能再調査
モーターは冷やすとトルクが上がり速度が下がる。暖めると速度が上がりトルクが下がる。
5.モーターの慣らし
正転と逆転を同じ時間単位(30分)で繰り返しています。冷蔵庫の中で。
正転慣らしをすでにやっていて多い場合は、逆転のみを30分毎に休みを入れつつやってます。
これは前のブログでのコミュテーターの話でやって結果がかなり良かったので。
一つ一つの積み重ねが速さを作ります!
少しずつ前進していきましょう!