Rのミニ四駆

ミニ四駆の改造方法を初心者にわかりやすく、ベテランも楽しめるサイトを。

ミニ四駆

ミニ四駆 ローラーベースの長短を科学する

投稿日:2013年 更新日:

ミニ四駆では、ローラーベース(前後ローラーの間の長さ:図)が短ければ短いほどコーナーで速いと言われてます。

本当にそうなのか?ということで計算し、数字を比較しました。

基礎計算

コース設計図より、最外周のコース(r=717mm)で計算しました。

ローラーベースは125mm(最短)と165mm(最長)で比較しました。

また、リヤを短くした方がコーナーで速い話も計算しました。

ローラーベース125mm、前後105mmで模式図も書いてみました。
125x105x105
リヤを端から2mm短くすると101mmになります。
125x105x101
なぜリヤを短くするとコーナーが速くなるのか?

それはリヤを短くした分、内側にマシンが向くからではないか?ということが予想されます。

その角度を計算し、比較を行います。

1.計算するもの

  1. ローラーベースの長短で何が違うのか
  2. 短:125mm
    長:165mm

  3. リヤを短くすると内側に向く角度はどれくらい変わるか
  4. ローラーベース125mm
    普通:フロント105mm、リヤ105mm
    リヤ短:フロント105mm、リヤ101mm
    リヤ短2:フロント105mm、リヤ98mm

2.計算

※ x^y = xのy乗 という意味です

  1. ローラーベースの長短で何が違うのか
  2. コース(半径717mm):(x+717)^2+y^2=717^2
    短:x^2+y^2=125^2
    長:x^2+y^2=165^2
    (省略)
    結果
    短:内側に向かう角度:5.001°
    長:内側に向かう角度:6.607°

    短が長より1.606°内側に向いているということがわかりました。

    つまり、ローラーベースが短い方が壁に向かう無駄な力が少なく、より内側へ力が向く結論になります。

  3. リヤを短くすると内側に向く角度はどれくらい変わるか
  4. 普通:フロント105mm、リヤ105mm
    リヤ短:フロント105mm、リヤ101mm
    リヤ短2:フロント105mm、リヤ98mm

    リヤ短:+0.99167°(普通基準)
    リヤ短2:+1.6039°(普通基準)

    リヤを短くすればするほど内側に向くことがわかりました。

3.結果

  1. ローラーベースの長短で何が違うのか
  2. ローラーベースを短くすればするほどマシンは内側に向く。

  3. リヤを短くすると内側に向く角度はどれくらい変わるか
  4. リヤを短くすればするほどマシンは内側に向く。
    リヤ-4mm:0.99167°
    リヤ-7mm:1.6039°

4.結論

ローラーベースが短い=カーブが速い

5.まとめ

ミニ四駆を数字で見ることにより、新たな発見がありました!
わからなかったことを裏取りできると凄くうれしいです。

-ミニ四駆

執筆者:


comment

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

関連記事

ミニ四駆 初心者のための「モーター慣らし」

初心者の最初の難敵「モーター慣らし」。 慣らし方次第でモーターのポテンシャルを上げることも下げることも可能です。 今回は、難しくない「モーター慣らし」をお伝えします! モーターには2種類の電極が採用さ …

ミニ四駆 超大径製作(1) 製作用シャフト・ホイールの選別、ホイールの加工

今回やること シャフトとホイールの選別を行います。 選別方法 タイヤをモーターで回転させて、その白い画面(パソコンのモニター)にかざして片目で見てみてください。精度が出ていないタイヤはブレているのがわ …

ミニ四駆 水S1井桁 製作日記(10)ピン打ち/ローラー設定・抵抗抜き(完成)

用意するもの(ピン打ち/ローラー設定) ・モーターピン ×4 ・13-12mmWA+固定具 ×1 ・ローラーベアリング830+固定具 ×5 ・ギアスタビライザー(11mm×2、7.5mm×1、芯部×2 …

ミニ四駆 赤VS井桁 製作日記(6)モーターピンの固定

今回やること ローラー固定用のモーターピンをFRPに打ち込み、それを瞬間接着剤で固定します。 ミニ四駆 赤VS井桁 製作日記(5)井桁の枠組み製作と調整の続きの記事です。 用意するもの モーターピン …

ミニ四駆 超大径製作(5) 3層目のアウタータイヤの固着(完成)

今回やること 今回は3層目のアウタータイヤの固着を行います。 最後なので頑張ってください( ^o^)/ 1.アウター用のバレルタイヤの切断 廃ホイールを使ってノーマルバレルタイヤを切断します。 まずは …